شرکت ابراماشین تولید کننده انواع ماشین آلات صنعتی و ربات های انتقال و سیستم های فیلتراسیون با بیش از25 سال سابقه طراحی و ساخت محصولات، به جهت سهولت انتخاب شما مشتریان گرامی ، اقدام به تولید محتوا برای راهنمایی هر چه بهتر شما در انتخاب محصولات خود از جمله ربات پالاتایزر نموده است.
در ادامه با ما همراه باشید تا با ربات پالاتایزر آشنا شویم.
با توجه به مکانیزه شدن خطوط تولید، یکی از گزینه های پیش روی ما ربات ها هستند. ربات ها ماشین آلاتی هستند که قابلیت برنامه ریزی و شخصی سازی شدن دارند و به همین دلیل، به گونه ای قابلیت همکاری با نیروی انسانی را داشته و میتواند وظایف سنگین تر و آسیب رسان را بر عهده بگیرد. یکی از این وظایف، عمل پالت بندی محصولات است.
پالت بندی یا پالاتایزینگ در ظاهر عملی ساده به نظز میرسد ؛ اما در عمل فشار جسمی زیادی به نیروی انسانی وارد میکند.به زبتن ساده از ربات پالاتایزر یا چیدمان کننده پالت ها برای اتوماسیون در انتهای خطوط تولید استفاده میشود.
ربات پالاتایزر چیست :
این دستگاه از تعدادی بازو و مفصل که قابلیت گردش حول محورهای افقی و عمودی را دارند، تشکیل شده است. تعداد محورها در این ربات ها، در اصل بستگی به نوع اپلیکیشن مورد استفاده برای برنامه ریزی ربات ها دارد. ماشین آلات سنتی پالت گذار نیاز به محیط بزرگی دارند و در واقع بسیار جاگیر هستند. اما ربات های پالاتایزر، طراحی منعطفی دارند و در نوع سبک ترخود، حتی قابلیت نصب بر روی دیوار یا سقف را دارند. نکته قابل ذکر این است که این ربات ها تنها برای چیدمان یک محصول بر روی یک پالت چوبی استفاده نمیشوند.؛ بلکه قابلیت استفاده برای پیدمان هر نوع محصولی و روی هر نوع سطحی را دارند. بنابراین میتوان از آنها در بین ایستگاه های مختلف خط تولید یا در انتهای خطوط و برداشت محصول از روی نوار نقاله زیر دستگاه های پرکن و … استفاده کرد.
انواع ربات پالاتایزر :
ربات پالاتایزر نیز مانند سایر ماشین آلات صنعتی از تنوع زیادی برخوردارند؛ تنوع در وزن ربات، در توانایی ربات در تحمل وزن محصول، در تعداد محورها و در نوع کاری که انجام میدهند. به طور کلی ربات ها به دو صورت عمل پالت بندی را انجام میدهند:
پالت بندی به وسیله بازوی رباتیک :
همانطور که از نام آن پیداست، این دستگاه از تعدادی بازو و مفصل متجرک و گردان تشکیل شده و مطابق برنامه تعریف شده برای آن، عمل جابه جایی را انجام میدهد. سیستم بازوی رباتیک به صورت جا به جایی نقطه ای عمل میکند. به این صورت که بسته ها ( کیسه ها، کارتن ها، بطری ها و … ) از روی نوار نقاله دستگاه های پرکن با انتهای خطوط تولید برداشته و به ترتیب، روی نقطه مشخصی از پالت میگذارد.
این نوع چیدمان، بیشتر مناسب بطری های بزرگ یا سطل هاست که با حفظ آکس آنها چیدمان به صورت دقیق انجام شود. این چیدمان در دسته بندی های کیسه ای یا کارتنی، به دلیل قرار گیری گیره بازوی ربات در بین بسته ها، باعث ایجاد فاصله در بین آنها میشود. به همین دلیل باید یک مرحله دیگه به مراحل کار ربات اضافه گردد و آن سنتر بندی پالت است.
به این معنی که 4 بازوی اهرمی ار 4 طرف پالت، اقدام به فشرده سازی هر ردیف از پالت میکند. حال محصولات در نقطه سنتر پالت قرار گفته اند و گیره ربات میتواند پالت را برای سلفون کشی آماده کند. این نوع از ربات ای پالاتایزر، طراحی منعطفی داشته و مناسب محیط های کوچک است. این دستگاه توانایی ساپورت محصولات با وزن 2 تا 80 کیلوگرم را دارد.
ربات ها با عملکرد کشویی:
این سیستم از ربات پالاتایزر به صورت چندربات با عملکرد های مختلف در سطوح مختلف است. بدیهی است که این سیستم نیازمند فضای بزرگتر و به صورت طبقاتی است. اما کاربرد آن وسیع تر و دقیق تر از بازوهای رباتیک است. این سیستم میتواند تعداد بیشتر از کیسه ها را و کیسه های با وزن بیشتری را، در ردیف های بیشتر روی هم قرار دهد. در این روش پالت به صورت عمودی متحرک است. کیسه ها روی نوار نقاله در سطح بالا تر به سمت پالت حرکت میکنند. یک بازوی مجهز به سنسور تشخیص در بالای نوار نقاله تعبیه میشود و با گیره های گردان خود کیسه ها را در محل درست از نوار نقاله و در جهت درست قرار میدهد.
سپس کیسه ها روی نوار نقاله به سمت کفی فلزی حرکت کرده و با تعداد مشخص، توسط بازوی پیش بر ربات، روز کفی فلزی قرار میگیرند. پس از اینکه تعداد مشخصی از بسته ها روی کفی قرار گرفت،کفی فلزی از دو سمت به صورت کشویی از هم باز شده و کیسه ها روی ردیف زیرین پالت قرار میگیرند. پس از چیدمان هر ردیف از محصول، پالت به اندازه ارتفاع یک ردیف پایین میرود. زمانی که تعداد ردیف های تعیین شده برای دستگاه کامل شد، پالت پایین آمده و در روی نوار نقاله روی زمین قرار میگیرد. پالت پرشده به سمت ایستگاه سلفون کشی، انبار و دپو رفته و پالت دیگری در زیر صفحه های کشویی بالا قرار میگیرند.
مزایای ربات پالاتایزر :
استفاده راحت و آسان از دستگاه پس از برنامه نویسی و راه اندازی آن
کاهش صدمات به نیروی انسانی ناشی از جابه جایی های سنگین برای پالت چینی.
قابلیت اتصال و کارکردن، همراه با سایر ماشین آلات صنعتی.
کاهش خصارت به محصولات.
عملکرد دقیق و حساب شده.
کم کردن هزینه های جاری و صرفه جویی در زمان.
بالا بردن راندکان کار همراه با تولید پیوسته.
برای راهنمایی و مشاوره انتخاب ربات پالاتایزر مورد نظر خود، با کارشناسان ما در تماس بگیرید تا ضمن راهنمایی شما، بهترین گزینه را به شما پیشنهاد دهند.