شرکت ابراماشین تولید کننده انواع ماشین آلات صنعتی و ربات های انتقال و سیستم های فیلتراسیون با بیش از25 سال سابقه طراحی و ساخت محصولات، به جهت سهولت انتخاب شما مشتریان گرامی ، اقدام به تولید محتوا برای راهنمایی هر چه بهتر شما در انتخاب محصولات ربات کیسه گذار خود نموده است.
در ادامه با ما همراه باشید تا با ربات کیسه گذار آشنا شویم.
ربات ها ماشین آلاتی هستند که قابل برنامه ریزی با کامپیوتر بوده و پس از برنامه ریزی، توانایی انجام بی شمار از وظایف نیروی انسانی را دارند. درواقع امروزه ربات ها جایگرین نیروی انسانی در بخش های مختلف تولید شده اند. استفاده از ربات ها علاوه بر بالابردن کیفیت کار انسانی باعث بالا رفتن راندمان و حذف تایم استراحت نیروی انسانی شده و تولید و بسته بندی پیوسته در حال انجام خواهد بود. یکی از پر مصرف ترین قسمت از ربات ها در بخش تولید، استفاده از آنها در خصوص بسته بندی محصولات است.
ربات کیسه گذار چیست :
ماشینی است ساخته شده از تعدادی از بازوهای مختلف که هر کدام وظیفه انجام بخشی از کار را به عهده دارند. مجموع این بازوها و پایه ها یک ربات را تشکیل میدهند. به این نحو، یک ربات قادر است 3 وظیفه را در آن واحد انجام دهد: برداشت کیسه خالی ، بازکردن کیسه ها و جایگذاری کیسه روی نازل. با توجه به اینکه خود کیسه ها دارای انواع مختلفی هستند. نتیجتا طراحی ربات کیسه گذار برای هرکدام از انواع کیسه های ولوبگ و کیسه های دهانه بازمتفاوت خواهد بود. که هرکدام جزئیات وخاص خود را دارند.
ربات کیسه گذار ولوبگ :
این ربات ها جزو معدود دسته ای ربات ها هستند که طراحی بسیار انعطاف پذیری دارند. و در اصل این رباتها با پایه های کوچک روی زمین نصب میشوند. ولی به وسیله شاسی کشی هایی در هنگام طراحی، این ماشین، عملیات خود را از بالا هدایت میکند. به همین دلیل استفاده از این ربات برای محیط های کوچک و با چیدمان خط تولید شلوغ، عملی و بسیار مقرون به صرفه است.
ربات کیسه گذار از تعدادی بازوی متحرک ساخته شده است. که هرکدام یک وظیفه برعهده دارند. برای شروع پاکت ها یا کیسه ها در محل مشخص خود بر روی دستگاه قرارمیگیرند. با راه اندازی خط، یک بازو از این ربات با گیره های چسبنده خود، یک کیسه را برداشته، دهانه های آن را روبه روی بازوی دوم ربات قرار میدهد. بازوی دوم ربات شامل دو زبانه فلزی است. که وارد ورودی سوپاپ کیسه میشود. و سپس دو زبانه از هم باز میشوند. مقدار باز شدن این زبانه ها و زمان انتظار کیسه برای رفتن به مرحله بعد، توسط برنامه نویسی برای ربات تعریف میشود. در این زمان انتظار که دهنانه کیسه باز نگه داشته شده
در واقع کیسه در زیر نازل در حال پرشدن است. و به کیسه بعدی زمان میدهد تا با مکش اندکی هوا به درون کیسه، دهانه آن برای ایستگاه بعدی باز بماند. سپس بازوی سوم ربات با استفاده از گیره های خود کیسه را از بازوی دوم بیرون کشیده و در روی نازل دستگاه جا میزند. مسلما وظیفه ربات کیسه گذار تا اینجا به اتمام میرسد و مابقی مراحل پر شدن کیسه، مربوط به ماشین آلات کیسه پرکن است. اما نکته قابل ذکر این است که این ربات ها توانایی ساپورت تا 4 نازل را دارند.
ربات کیسه گذار برای کیسه دهانه باز:
بر خلاف ربات های کیسه ولوبگ گذار، تجهیزات ربات کیسه گذار جزو معدود دسته ای ربات ها هستند که طراحی بسیار انعطاف پذیری دارند. و در اصل این رباتها با پایه های کوچک روی زمین نصب میشوند. ولی به وسیله شاسی کشی هایی در هنگام طراحی، این ماشین، عملیات خود را از بالا هدایت میکند. به همین دلیل استفاده از این ربات برای محیط های کوچک و با چیدمان خط تولید شلوغ، عملی و بسیار مقرون به صرفه است.
ربات کیسه گذار از تعدادی بازوی متحرک ساخته شده است. که هرکدام یک وظیفه برعهده دارند. برای شروع پاکت ها یا کیسه ها در محل مشخص خود بر روی دستگاه قرارمیگیرند. با راه اندازی خط، یک بازو از این ربات با گیره های چسبنده خود، یک کیسه را برداشته، دهانه های آن را روبه روی بازوی دوم ربات قرار میدهد. بازوی دوم ربات شامل دو زبانه فلزی است. که وارد ورودی سوپاپ کیسه میشود و سپس دو زبانه از هم باز میشوند. مقدار باز شدن این زبانه ها و زمان انتظار کیسه برای رفتن به مرحله بعد، توسط برنامه نویسی برای ربات تعریف میشود. در این زمان انتظار که دهنانه کیسه باز نگه داشته شده بر روی زمین نصب میشود و عملا بخشی از دستگاه پرکن به حساب می آیند. استفاده از این ربات ها نیازمند فضای خالی در کنار دستگاه کیسه پرکن دهانه باز خواهد بود. ساختمان این ربات با استفاده از بازو های افقی و عمودی طراحی شداست. و مراحل انجام کیسه گذاری را به 3 بخش تقسیم میکند. برای شروع به کار دستگاه لازم است کیسه ها به صورت افقی روی محل قرارگیری معین خود قرار بگیرند.
در مرحله اول یک بازو با حرکت عمودی و دهانه های مکنده چسبنده، کیسه ها را از محل قرارگیری خود بالا می آورند. حال کیسه به صورت افقی بالا آمده و لبه پایینی درب آن به خاطر نیروی جاذبه، از لبه بالایی کمی فاصله گرفته است. در مرحله بعد بازوی دوم با حرکت عمودی خودد بالا میاید. و با دهانه های مکنده خود، لبه پایینی کیسه را به سمت پایین میکشد. و دهانه کیسه را کاملا باز میکند. مرحله بعدی یا مرحله اصلی، جایگذاری کیسه روی دستگاه هاست. یک بازوی گردان که حول محور پایه حود به صورت ربع دایره حرکت میکند بالا آمده؛
دو طرف زبانه های خود را در دو طرف کیسه باز میکند. و به این ترتیب هم کیسه را نگه داشته و هم دهانه را باز میگذارد. حالا به صورت دایره وار حرکت کرده و کیسه را زیر نازل دستگاه قرار میدهد. گیره های دو طرف نازل کیسه را نگه داشته و عمل تزریق را انجام میدهد. بعد از قفل شدن گیره های دستگاه پرکن، ربات کیسه را رها کرده و کیسه بعدی را رزرو میکند.
بدیهی است که استفاده از ربات ها در کنار خطوط تولید و بسته بندی تمام اتوماتیک انجام میگیرد. بنابراین برداشت کیسه ها پس از تزریق به شیوه رها سازی توسط خود دستگاه پرکن، روی یک نوار نقاله حمل کیسه انجام میپذیرد. با استفاده از ربات های پالاتایزر در کنار سایر تجهیزات مکانیزه بسته بندی، میتوان تمامی وظایف نیروهای انسانی را در کمترین زمان انجام داد. در این صورت وظیفه اپراتور تنها برچسب زنی و آمارگیری پالت ها برای دپوی محصول در انبار خواهد بود.
